Het Mansvelder stoomgemaal werd gesticht op de plaats van een afgebrande watermolen, voor de bemaling van de dorpspolders van Poederoijen en Brakel en een gedeelte van de Zuilichemse buitenpolder genaamd ” De Prink”. Het loosde op de toenmalige Maas, tegenwoordig “Afgedamde Maas” geheten. De installatie, bestaande uit een stoommachine en een vijzel, werd vermoedelijk in 1919 vervangen door een Duitse zuiggasmotor en een Pannevis centrifugaalpomp. In de jaren 60 werd de pomp aangedreven door een DAF dieselmotor. In 1975 verloor het gemaal zijn functie en zijn motor en pomp uit het gebouw verwijderd. Het gemaal is vernoemd naar vader en zoon Simon en Daniel Mansvelder, vanaf 1912 stoker en machinist in het gemaal. Het gebouw is begin 2017 gerestaureerd.